<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><xml><records><record><source-app name="Biblio" version="6.x">Drupal-Biblio</source-app><ref-type>13</ref-type><contributors><authors><author><style face="normal" font="default" size="100%">Marta Marron</style></author></authors><secondary-authors><author><style face="normal" font="default" size="100%">Garcia, Juan Carlos</style></author></secondary-authors></contributors><titles><title><style face="normal" font="default" size="100%">Navegación autónoma de una silla de ruedas en interiores parcialmente estructurados</style></title></titles><keywords><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">Autonomous Wheelchair</style></keyword><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">navigation</style></keyword><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">position control</style></keyword><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">TFC</style></keyword></keywords><dates><year><style  face="normal" font="default" size="100%">2000</style></year><pub-dates><date><style  face="normal" font="default" size="100%">09/2000</style></date></pub-dates></dates><urls><related-urls><url><style face="normal" font="default" size="100%">https://panel.geintra-uah.org/system/files/TFCMartaMarronIE0900.pdf</style></url></related-urls></urls><publisher><style face="normal" font="default" size="100%">Department of Electronics</style></publisher><pub-location><style face="normal" font="default" size="100%">Alcala de Henares (SPAIN)</style></pub-location><pages><style face="normal" font="default" size="100%">210</style></pages><language><style face="normal" font="default" size="100%">Spanish</style></language><abstract><style face="normal" font="default" size="100%">&lt;p&gt;&amp;nbsp;El proyecto que a continuaci&amp;oacute;n se presenta se desarrolla dentro de la l&amp;iacute;nea de investigaci&amp;oacute;n llevada a cabo por el Departamento de Electr&amp;oacute;nica de la Universidad de Alcal&amp;aacute; en el campo de la ayuda a la movilidad para personas discapacitadas. El sistema se desarrolla sobre una silla de ruedas, y se pretende que el usuario, proporcionando simplemente los nombres de sala origen y destino a la que desea ir dentro de un entorno estructurado, se desplace de forma c&amp;oacute;moda al punto deseado.&lt;/p&gt;
&lt;p align=&quot;left&quot;&gt;En este proyecto se propone una soluci&amp;oacute;n robusta para el modelado de entornos cerrados en los que se encuentra al menos cierta estructuraci&amp;oacute;n, como ocurre en hospitales, centros sociales, oficinas, etc. Adem&amp;aacute;s se presenta como caracter&amp;iacute;stica el hecho de que el propio edificio contenga la informaci&amp;oacute;n necesaria para desarrollar el movimiento, lo que permite extrapolar el problema a casi cualquier otro entorno. En cuanto a la generaci&amp;oacute;n de trayectorias, se basa en simular las trayectorias que desarrollar&amp;iacute;a un humano para moverse en este tipo de entornos: curvas simples y l&amp;iacute;neas rectas, de modo que el movimiento resulte confortable para el usuario.&lt;/p&gt;</style></abstract><work-type><style face="normal" font="default" size="100%">Master</style></work-type><custom1><style face="normal" font="default" size="100%">Master in Electronics Engineering, Ingeniera Electrónica</style></custom1><custom2><style face="normal" font="default" size="100%">Escuela Politecnica Superior</style></custom2><custom3><style face="normal" font="default" size="100%">University of Alcala</style></custom3><num-vols><style face="normal" font="default" size="100%">1 vol.</style></num-vols></record></records></xml>