@conference {,
	title = {Localizaci{\'o}n de m{\'u}ltiples robots m{\'o}viles en espacios inteligentes: aplicaci{\'o}n al guiado de sillas de ruedas},
	booktitle = {VI Congreso Iberoamericano de Tecnolog{\'\i}as de Apoyo a la Discapacidad. IBERDISCAP 2011},
	volume = {1},
	year = {2011},
	month = {2011},
	pages = {135-142},
	isbn = {978-84-8384-187-8},
	author = {Cristina Losada-Guti{\'e}rrez and Manuel Mazo and Sira E. Palazuelos}
}
