@phdthesis {,
	title = {Clasificaci{\'o}n y localizaci{\'o}n con ultrasonidos de reflectores tridimensionales utilizando t{\'e}cnicas geom{\'e}tricas y PC},
	year = {2004},
	school = {Universidad de Alcal{\'a}},
	author = {Jimenez Calvo, Jose A.},
	editor = {Manuel Mazo and Ure{\~n}a, J.}
}
