@phdthesis {,
	title = {Contribuci{\'o}n al dise{\~n}o e Implementaci{\'o}n de un sistema Sonar para la Automatizaci{\'o}n de un Veh{\'\i}culo Industrial},
	year = {1998},
	school = {Universidad de  Alcal{\'a}},
	author = {Ure{\~n}a, J.},
	editor = {Manuel Mazo}
}
